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工商時報【劉麗惠】

CES 2017展上各國研發團隊精銳盡出,但工研院整合智慧視覺(IVS)、AI、靈巧機械手指的「智慧視覺系統機器人」,在現場精準辨識西洋棋每一顆棋子、倒咖啡的智慧功能,不僅獲得Robotics Trends、CNET等國際科技媒體的報導,美國知名媒體CNN、福斯新聞網、USA Today等報導,將台灣在智慧型服務機器人領域的創新能量,呈現在全球市場。

工研院電子與光電系統研究所所長吳志毅指出,配合服務型機器人市場快速成長的趨勢,近年來工研院不斷投入資源,這次在CES 2017展示的智慧視覺系統機器人,就是工研院整合電光系統所、巨量資訊科技中心、機械與機電系統研究所等跨院所技術,共同發展的產品。

它會現行機器人也做不到的事

吳志毅進一步表示,工研院不同研發團隊整合打造出來的智慧視覺系統機器人,具備許多現行機器人無法辦得到的能力。首先,透過IVS,機器人可以線上精準校正機器手臂,並以深度視覺感測器及3D掃描技術,快速辨識西洋棋棋子與空間位置,一般應用於工廠的機器人,看起來好像具備辨識物品位置的能力,其實不然,由於這類機器人都是利用感測器指示位置,對機器人指示要從哪裡抓取物品、要把物品放置於何處,因此只能抓取固定位置的物品,但是工研院的IVS不同,它是利用3D對物件做完整的辨識與認知辨識,凡是位於三度空間內的物品,就算隨便移動,也可以即時偵測然後進行抓取,讓機器人彷彿擁有人的雙眼。

手眼協調 親手下西洋棋

其次,利用人工智慧,智慧視覺系統機器人手眼更協調,動作更快速,吳志毅強調,目前智慧型機器人的發展面臨最大的技術瓶頸,就是整合上的問題,即機器人的手歸手、眼睛歸眼睛,兩者是分開的硬體。這次工研院透過機器學習技術,讓機器人只要辨識到棋子十分之一的形狀,就可分析運算出所辨識的棋子是國王、皇后或其他棋,接著快速命令機器手臂快速完成移動棋子或吃子的動作,這讓機器人辨識西洋棋的速度,較現行其他機器人快了20倍。

另外,智慧視覺系統機器人的手指,是由工研院與清華大學教授共同合作多年的開發成果,它可以適應不同形狀與軟硬度的物體,並按照要抓取的東西,調整彎曲度與力道,然後穩固抓起,吳志毅表示,目前市面上自慰杯的機器人手指頭,只能抓取固定物質的物品,應用較為單一,而智慧視覺系統機器人因為適用於不同形狀與軟硬度的物品,可

以應用的領域變得廣泛。

運用領域廣泛 潛力無窮

吳志毅指出,智慧視覺系統機器人可以應用的環節相當多,在工業領域,隨機取樣、產線組裝拆解、無人搬運車(AGV)系統等都需要智慧視覺系統的協助,目前也已經廣泛應用於一些工業領域,至於在服務型機器人市場,未來尚有發展空間,尤其隨著老人照護需求增加,可智慧添茶倒水、陪下棋的機器人,具備很大的市場潛力。

展望未來,吳志毅認為,工研院研發團隊目前已經就未來幾年的智慧機器人研究路線,進行清楚的規畫,最終的目標是要使智慧機器人與人類之間,達到更深的互動與連結。(本文作者為工研院電子與光電系統研究所所長)

(中央社記者郝雪卿台中29日電)2017年元旦台中市政府將於上午7時在台灣大道市政大樓前廣場舉辦升旗典禮,當天除由台中市警察局長陳嘉昌領唱國歌,還邀請南韓知名健身教練鄭多燕帶領跳減肥瘦身操。

迎接2017年元旦,台中市政府1月1日上午7時在台灣大道市政大樓府前廣場舉辦「台中市各界慶祝106年元旦升旗典禮活動」,現場並準備6500份手工皂贈送前來參加活動的市民及團體,送完為止。

市府表示,在中華民國棒壘球協會的贊助下,元旦升旗活動特別邀請有「美魔女情趣振動棒」、「超級辣媽」等稱號,享譽國際的健身教練鄭多燕,以她自創結合可燃燒脂肪的有氧運動與重量訓練的減肥健身運動,帶領市民朋友一起跳減肥瘦身操,讓大家在新年的第一天為健康打下基礎。

民政局表示,鄭多燕婚後生有兩個小孩,因疏於運動而變得肥胖;30歲時健康出現問費洛蒙香水題,在醫師建議下減肥,成功減肥後,她推廣自創的減肥健身運動,瘦身經驗公開在網路專欄,在南韓引起廣大迴響,在華語地區同樣身負盛名,雖然今年已50歲,仍被譽為「美魔女」、「超級辣媽」。

民政局長蔡世寅表示,106年元旦升旗典禮活動,有別於以往採播放國歌及國旗歌的方式,邀請成立30年的台中市元保宮國樂團演奏國歌及國旗歌外,並將由警察局長陳嘉昌領唱國歌,展現市府新一年持續穩定治安的決心。

另外,市府也安排光明國中舞蹈班、東山高中管樂隊及台中女中樂儀旗隊等3個特色教學團體擔任節目表演,目前最夯的陸軍第10軍團人形氣偶也將前來與市民同樂。1051229

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